凸輪分割器

工程又稱凸輪分度器，是一種高精度旋轉裝置。

凸輪 分度器又稱凸輪分割器和間歇分割器。

1926年，美國機械師?？松‵ERGUSON）1926年生產了第一個凸輪 后來又稱?？松姆指钇?。

1970年，JAPAN SANKYO SEISAKUSHO CO亞洲推出了第一臺分割器。

1981年，臺灣潭子精機(TANTZU)推出國產第一臺分割器。

1990年，德士出現在臺灣省。(DEX)、英特士( ENTRUST)、特別是臺灣英特士，飛技等分割器品牌。

在1980s起初，引進了分度凸輪機構 中國的機械設備。原理不同： 1.弧面凸輪

弧形凸輪 分度器是輸入軸上的弧形共軛凸輪與輸出軸上的分度輪垂直嚙合的傳動裝置。

曲線段驅動分度輪轉位，直線段靜止分度輪，定位自鎖。

將連續輸入運動轉化為間歇輸出運動。

2.平面凸輪

平面凸輪分度器是輸入軸上凸輪與輸出軸上分度輪平行嚙合的傳動裝置。

平面凸輪廓曲線段驅動分度輪轉位，直線段靜止分度輪，定位自鎖。

將連續輸入運動轉化為間歇輸出運動。

與其它部件相比，分割器具有優點：

凸輪分割器依靠凸輪與滾針之間的無間隙配合(其嚙合傳動方式類似蝸輪傳動)，

并沿著既定的凸輪曲線重復傳輸。

輸入連續旋轉驅動，輸出間歇旋轉，或擺動，或提升。主要用于自動加工、組裝、檢測等設備。

3.圓柱形(圓柱形)凸輪分割器:重負荷專用平臺面式圓柱形凸輪分割器，電光源設備專用框架式凸輪分割機構

4.各種特殊形狀，端面凸輪

軸型分割器（DS）：輸出軸為心軸，適用于間歇輸送帶、齒輪嚙合等機構的動力源。

法蘭分割器（DF）：輸出軸形狀為凸緣法蘭。適用于重負荷回轉盤固定和各圓盤加工機械。

中空法蘭分割器（DFH）：輸出軸形狀為凸緣法蘭，軸中間為空心。適用于配電和配管。

平臺桌面凸輪分割器（DT）:它能承受大負荷和垂直徑向壓力，在輸出軸端有直徑空心軸的凸固定板和大孔，更好地滿足客戶要求中心的靜態需求。

超薄平臺桌面凸輪分割器（DA）:與平臺桌面類型相比，負載大但體積有限。

平行凸輪分度機構（MRP）:可實現小分度（一分度至八分度）大步距輸出。特別適用于一個周期內停止次數較少的場合，如各種紙箱模切機、果凍灌裝成型機等。

重載專用凸輪分度機構（MRY）:可實現多分度(4-200分度)。特別適用于各種玻璃機械、電光源設備等需要重載的場合。

世界著名的凸輪分度器制造商CDS(意大利)，CAMCO(美國)，三共( 日本)SANDEX）、 臺灣潭子(TANTZU)、 臺灣德士（DEX)、臺灣英特士(ENTRUST)、CKD(日本)等。

機構原理及結構：

安裝在輸入軸中的轉向 凸輪與輸出塔連接(如下圖所示)，徑向嵌入輸出塔圓周表面的凸輪滾子線性接觸相應斜面的錐形支撐肋。

輸入軸旋轉時，凸輪滾子按給定的位移曲線旋轉輸出塔，并沿肋的斜面滾動。滾子連接軸在肋與凸輪端面平衡的區域，即在靜態范圍內，但輸出塔本身不旋轉。錐形支撐肋通常與兩個或三個凸輪滾子接觸，使輸入軸的旋轉均勻地傳輸到輸出軸。錐支撐肋的凸輪表面與凸輪滾子不光滑，會損壞分割器。旋轉不光滑的現象可以通過調整軸之間的距離來消除。通過調整預載荷，可以接近凸輪滾子和凸輪的彈性區域，從而提高分割器的剛度。其結構和功能是轉向凸輪與凸輪滾子相結合的較佳性能，可高速運行。

1.轉位凸輪：

槽切入筒形實心體表面，并固定在入力軸的凸輪上。

2.錐支撐肋：

錐形肋位于錐形支撐肋的圓周上，與凸輪槽線性接觸。

3.凸輪滾子：

凸輪滾子軸承的精密設計可承受重載。

4.輸出轉塔：

輸出塔附著在輸出軸上。轉位凸輪驅動徑向嵌入的滾子旋轉。其精度是保持分離器精度的較關鍵因素。

5.停動數：

輸出軸每個旋轉的停動數。

6.驅動角(凸輪分度角):

入力軸旋轉角需要分度運動，角度越大，運動越穩定。

7.停止角：

輸出軸固定時，輸出軸旋轉角度。這個角度和驅動角的總和是360度。

8.旋轉數：

入力軸的旋轉數。

9.旋轉轉矩：

在固定位置的輸出軸上施加較大扭矩。如果施加的扭矩大于此值，分割器將損壞。

10.動態轉矩：

輸出軸輸出軸的較大轉矩。

結構簡單：主要由三維凸輪和分割盤組成。.動作準確：分區和靜止區定位準確。完全不需要其他鎖緊元件?？梢詫崿F任何確定的動靜比和分割數。

3.傳動穩定性:立體凸輪曲線 運動特性好，傳動光滑連續，振動小，噪音低。

4.輸出分割精度高：分割器的輸出精度一般≤± 50 〃。高者可達≤± 30 〃。

5.高速性能好:分割器立體凸輪和分割輪無間隙嚙合傳動，沖擊振動小，高速900rPm.

6.使用壽命長：分割器的標準使用壽命 1.2萬 小時。

安裝過程

1、機體安裝：

( 1 )分割器是通過精密加工和正確組裝調整獲得的高精度分割機構。用戶使用前不得擅自調整、拆卸或組裝。

( 2 )確認分割器安裝面是否損壞，如有損壞，用油石修整。

( 3 )，找正輸入輸出軸的位置，加注定位銷，均勻擰緊螺釘。

( 4 )分割器承受脈動負載扭矩，安裝必須非常牢固。

由于分割器的安裝面高于輸入和輸出軸的垂直或平行度，因此必須確保分割器的輸入和輸出軸方向與設備所需的輸入和輸出方向相同。不能偏離或偏離。否則，它不僅會影響輸出精度，而且會嚴重損壞分割器。因為此時，分割器處于異常應力狀態。

安裝輸入輸出軸：

與 與分割器輸入輸出軸相關的連接應具有良好的旋轉方向剛度，無反向沖擊，旋轉穩定。

轉盤、鏈輪、皮帶輪、 連接齒輪、法蘭盤等。

( 1 )絕對禁止用錘子強擊，沖擊不合理。以免損壞分割器內的凸輪和滾針軸承。

( 2 )、輸入、輸出軸及其外伸剛性軸不得無理架設，中心應充分調整。

( 3 )輸入輸出軸精加工 h6 等級，孔徑精加工成 H6 等級，壓入比較理想。這里要避免孔、軸上下偏差的配合。鍵連接不要太松。

( 4 )安裝加工零件、附件、夾具、工具時，應通過儀器檢測調整，消除與工作臺相比的偏心或步驟誤差。

驅動系統

皮帶輪、 鏈輪，同步帶輪， 齒輪、聯軸器等驅動部件 輸入軸連接分割器。

由于負載脈動，凸輪軸扭矩在一周內發生正負變化。只有當凸輪軸以一定速度旋轉時，凸輪的特性才能發揮作用。因此，凸輪軸旋轉的不穩定性會顯著增加分割器的扭矩，對間歇運動產生不利影響。因此，滑動帶，脈動 鏈和間隙齒輪不能驅動。用帶或鏈條必須擰緊。為了消除嚙合間隙，齒輪的精度應較高。同步帶的優點：與其他動作同步；傳送帶與皮帶輪摩擦，無間隙；振動小，可實現高速；選用大直徑皮帶輪，飛輪效果好。

一般來說，分割器輸入軸形成軸輸入鍵連接結構。在傳動過程中，由于各種因素的不穩定性和驅動負載的脈動性，鍵連接容易松動，導致配合間隙。使輸入軸不連續運動，產生沖擊。這不僅容易損壞連接器的內部凸輪和滾針軸承。因此，在連接過程中應仔細調整，并在使用過程中經常檢查。

二、 分割器有兩種輸出傳動方式：

直接傳動。

2.間接傳動。間接傳動應盡量避免反向沖擊。

連接到分割器輸出端的結構如下：

1.通過 法蘭或套筒連接軸。

2.通過鍵連接軸孔。

法蘭之間的連接。

由于輸出的間歇性，慣性力很大，從靜止到運動，從運動到靜止。此外，輸出端與連接器之間的配合間隙通常很容易松動。導致輸出驅動器的前沖或滯后和振動。這不僅降低了輸出精度，而且嚴重損壞了分離器及其內部的凸輪和滾針軸承。

注意以下幾點：

1.孔軸配合間隙不宜過大，鍵連接不宜過松。

2.軸與軸連接，法蘭連接不能偏心或偏斜，以保證同軸度。

3. 用螺栓擰緊法蘭連接和注銷釘。

分割調整

影響 分割精度和使用壽命的一個重要因素是調整。分割廠的產品是通過精心組裝和調整精密加工件獲得的。調整不當會影響分割精度、沖擊和噪聲，損壞分割器達不到預期的速度和承載能力。從而縮短了分割器的使用壽命。

1.調整軸間距：

如果分割器在定位工作區域有間隙，則應通過調整軸間距來消除間隙。輸入軸兩端的偏心蓋可以同步調整。

調整輸入輸出軸向位置：

凸輪分割器的軸向位置可以通過調整凸輪兩側的鎖緊螺母或輸入軸兩側的軸承蓋來調整。分割輪的軸向位置可以通過調整輸出軸兩端的軸承蓋或后端的鎖緊螺母來調整。

注：分割器出廠后經過精心調整，不允許用戶私下調整，以防誤調。如需調整，可聯系廠家。

潤滑方式

1、注油：

使用分割器前必須加油。加油時，鐵屑、油渣、灰塵會磨損凸輪凸脊、軸承、滾子等部位，降低精度。因此，注油時，先擦拭油口，再注入清潔油。注油以油標為準。

2、換油：

第一次：運行1000小時后

第二次換油后3000小時，即使運行時間短，每年換油一次。

3.機構使用的潤滑油粘度系數一臨表:

轉速： 0 - 20 20 - 100 -200 - 300 - 400 5000 rPm

粘度：>680 630 -460 460 -320 -220 -150 -90 ct/40 °

維修保養

1.傳動系統周圍的雜物和下角料應隨時清理干凈。防止運動堵塞。

2.定期維護輸入輸出軸連接件和傳動部件。注意聯軸器、皮帶輪、鏈輪、齒輪和輸出傳動體的松動。皮帶、鏈輪的張力和齒輪的嚙合間隙應絕對保證正常。如發現以下情況，應立即停止運行。

( 1 )異常振動。

( 2 )，異常聲音。

( 3 )凸輪靜止區有反向沖擊。

( 4 )無分割輸出在相應的間歇次數中，或分割輸出在某一位置不穩定或完全無分割輸出。

在這種情況下，可以拆下機構，打開機構后蓋，找出原因。

( 1 )若凸輪損壞，不能再使用，可聯系更換凸輪，無損壞或輕微損壞，軸向位置不得擅自調整。

( 2 )如果分割輪中的滾針軸承損壞，可以取出輸出分割軸，更換滾針軸承。

有兩種方法，一種是松開輸出套，取出輸出軸，不要松開后端的壓力蓋，以便軸向位置在重新安裝時保持不變。二是松開輸出軸后端的鎖緊螺母和前端的輸出套，將輸出軸與套筒一起取出。重新安裝時，只需鎖定螺母，即可將輸出軸返回原位置。

應用領域

凸輪分割器是實現間歇運動的機構。分度精度高，運行平穩，傳動扭矩大，定位時自鎖 結構緊湊，體積小，噪音低，性能高，使用壽命長。

傳統機構的理想產品，如齒輪機構不完整、氣動控制機構等。

本產品廣泛應用于制藥機械、壓力機自動送料機構、食品包裝機械、玻璃機械、陶瓷機械、

煙草機械、灌裝機械、印刷機械、電子機械、加工中心 自動換刀裝置等。

各種自動化機械的步進動作。

其機械結構：輸入軸、凸輪副、輸出軸或 電機驅動法蘭。用于安裝工件和定位

輸出軸上安裝了夾具等負載轉盤。

凸輪分割器屬于空間凸輪轉位機構，主要實現以下功能：

1.在圓周方向上間歇輸送

2.直線間歇輸送

3.機械手擺動